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La Agencia de Gestión Urbana te informa que el actual escudo del Distrito Federal es una estilización del escudo otorgado por el rey español Carlos I de España y V de Alemania a la Ciudad de México el 4 de julio de 1523.

El actual diseño del escudo de la Ciudad de México fue establecido por decreto del entonces Jefe del Departamento del Distrito Federal, el licenciado Óscar Espinosa Villarreal, el 13 de marzo de 1995 con la intención de proporcionar un diseño más adecuado a la reproducción por medios electrónicos.

De conformidad con la legislación actual, el diseño y el uso del escudo se ajustará a lo dispuesto en el Manual de Imagen Gráfica del Gobierno del Distrito Federal, cuya elaboración, modificación y difusión estarán a cargo de la Dirección General de Comunicación Social del Gobierno del Distrito Federal, con base en diseños que recurren a la heráldica civil y que son difundidos a los medios y entidades del Gobierno del Distrito federal con base en manuales de identidad gráfica, con objeto de establecer claramente el uso y las características de los emblemas oficiales y particulares de cada administración.